旋翼高速測試遭看門狗計時器中斷，機智號微型直升機延後起飛

由於飛行前測試中斷，跟著毅力號火星車一起前往火星的機智號（Ingenuity）微型直升機原預定 11 日展開首飛任務，將延後 3 天至 14 日起飛。

要在火星上駕駛一台直升機並非易事。由於火星大氣密度僅地球大氣密度 1%，這導致靠旋翼旋轉與空氣發生相對運動進而產生升力的直升機，在起飛時更加困難。地球上，商業客機飛行高度約離地 10,600 公尺，但在火星地表起飛，相當於在地球地表以上 30,480 公尺處飛行。

於是 NASA 耗資 8,000 萬美元打造了機智號，是首個嘗試於其他星球施行動力可控飛行的實驗，其雙旋翼設計旋轉速度極快，每分鐘約 2,400 轉，經過調整可在稀薄大氣環境中產生最大升力，雖然有些人還是懷疑機智號根本不能克服火星環境困難順利起飛。

時至今日，機智號已在火星上待命 2 個月，預計於離地約 3～5 公尺的高度下（約籃球框下）拍攝火星，若能成功起飛，將開闢探索火星的另一條新途徑。

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日前，一直待在毅力號底下的機智號終於脫離出來，靠著 6 枚鋰離子電池供電、獨自一機在火星耶澤羅撞擊坑順利度過零下 90 度夜晚，為任務踏出成功的第一步。NASA 這幾日馬不停蹄地進行其他飛行前測試，原預期 11 日就有機會起飛，然而在進行直升機旋翼高速測試時，問題出現了。

看門狗計時器（watchdog timer）是一種電腦硬體計時裝置，身負監視任務，當系統主程式發生某些錯誤時，看門狗計時器就會對系統發出重設、重啟或關閉訊號。而機智號的微型電腦中便安裝了看門狗計時器，一察覺任何問題就發出警告以保護直升機安全，當 NASA 在執行直升機旋翼高速測試時，便因某種問題導致看門狗計時器命令測試中斷。

初步看來，直升機本體無損壞，NASA 團隊正在審查數據尋找測試中斷原因，問題解決後會再重新安排一次旋翼高速測試，順利通過的話最快 14 日展開首飛。