麻省理工學院改善豹型機器人 Mini Cheetah 時遇到研發瓶頸,但使用 AI 模擬技術輔助後,很快便成功突破。
雙足或四足機器人通常都會用緩慢小心步伐,以應付任何極端情形。然而設計概念讓機器人在光滑平整場地受限,無法提升速度。
為讓機器豹適應不同場景為目標,麻省理工學院的設計師針對多種實際場景設計及編程。然而面對複雜多變、難以預料的現實世界,單靠人力難以應付如此龐大的修改升級工作量,因此遇到瓶頸。
稍早研究人員開始使用 AI 驅動的模擬系統負責調整工作,訓練機器人因應不同場景調整步姿,讓機器豹成功突破,生成一種新跑姿,同時 Mini Cheeta 達到 14.04 公里跑速新紀錄。
新技術不光讓機器人移動突破,同時讓它安全處理數千種未接觸過的物體。相關技術可應用於無人機飛行學習。